Simples e fácil.

No exemplo abaixo é utilizada a distribuição Red Hat 7.

sudo su
curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssql-release.repo
sudo yum remove unixODBC-utf16 unixODBC-utf16-devel #Para evitar conflitos
sudo ACCEPT_EULA=Y yum install msodbcsql17

Você possui alguma outra distribuição de Linux? Consulta na referência oficial abaixo.

Referências:

https://docs.microsoft.com/en-us/sql/connect/odbc/linux-mac/installing-the-microsoft-odbc-driver-for-sql-server?view=sql-server-2017